Micro Servo torque metálico

Agregue aún más poder a su robot con este servo con engranaje de metal. El pequeño servo puede girar aproximadamente 180 grados (~ 90 en cada dirección) y funciona igual que los tipos estándar a los que estás acostumbrado, pero más pequeños. Puede utilizar cualquier código de servo, hardware o biblioteca para controlar estos servos. Ideal para los principiantes que quieren hacer cosas sin tener que construir un controlador de motor con retroalimentación y caja de engranajes, especialmente porque caben en lugares pequeños. A pesar de su tamaño, ¡este micro-servo es tan fuerte como muchos servos de tamaño "estándar"! 

Para controlar con un Arduino, sugerimos conectar el cable de control naranja al pin 9 o 10 y usar la biblioteca Servo incluida con el IDE de Arduino. La posición "0" (pulso de 1,5 ms) es la media, "90" (pulso de ~ 2 ms) se encuentra totalmente hacia la derecha, "-90" (pulso de ~ 1 ms) está completamente hacia la izquierda. Tenga en cuenta que, a diferencia de la mayoría de los servos con los que está familiarizado, este no tiene paradas mecánicas. Además, este servo requiere señales de 5V, verifique que su controlador / microcontrolador esté suministrando lógica de 5V así como también alimentación de 5V.

Tenga en cuenta que los anchos de pulso de servo predeterminados (generalmente de 1 ms a 2 ms) pueden no darle un movimiento completo de 180 grados. En ese caso, verifique si puede configurar su servo controlador para personalizar las longitudes de pulso e intente 0.75ms a 2.25ms. Puedes probar pulsos más cortos / más largos, pero ten en cuenta que si vas demasiado lejos, ¡podrías romper tu servo!